Der Unterschied liegt in der Länge und Breite. Je nach Modell ist die Anzahl Reisegelegenheit sowie Schlafgelegenheit beschränkt. Bei beiden Fahrzeugtypen gibt es diverse Modelle mit Einzelbetten, Quer-/Längsbetten. Das Reisemobil bietet je nach Modell und Marke das Queensbett an.
Der Van kann wie ein herkömmlicher Kombi verglichen werden. Der Unterschied liegt an der erhöhten Karosserie. Meistens sind Vans mit einem variablen Sitzkonzept ausgestattet.
Bei teilintegriertem Wohnmobil wird das Fahrerhaus serienmässig wie bei den Basisfahrzeuge (Bsp. Fiat Ducato, Peugeot, Mercedes etc.) verwendet. Hingegen bei vollintegriertem ist die Herstellung eines komplett neuen Fahrerhauses zwingend.